ССТУ Библия охранного телевидения стр.179
В большинстве систем охранного телевидения используется цифровое управление, для которого требуется лишь кабель витой пары, через который матричный видеокоммутатор обменивается информацией с несколькими PTZ-устройствами одновременно Эти устройства часто называют PTZ-удаленными блоками управления, PTZ-декодерами и PTZ-приемниками управлении (Праде ывлястсп что более удачное название — приемник сигналов телеуправления Прим ред)
Они нредсгавлню| сопои электронные устройства (рассмотренные в разделе о матричных видеокоммутаторах), которые получают и декодируют команды, поступающие с пульта управления положением видеокамеры поворот, наклон, увеличение и фокус (иногда еще и диафрагма).
Как упоминалось ранее, производители, к сожалению, не выработали единого стандарта кодирования и интерфейсов, это означает, что приемник сигналов телеуправления одного производителя не может быть использован вместе с матричным видеокоммутатором другого
В зависимости от конструкции приемника сигналов телеуправления могут контролироваться и другие функции омыватель и очиститель стекла термокожуха, включение и выключение дополнительных устройств и пр. Эти устройства могут также подавать электропитание на видеокамеру, либо 12 В постоянного тока, либо 24 В переменного тока.
Рис. 10.8. PTZ-Kottmpojbiep для непосредственного управления объектишт и мектридеигаташми поворотного устройства
Рис. 10 9 Типичныи приемник сигналов телеуправления
Скорость перемещения поворотного устройства при использовании синхронных электродвигателей 24 В переменного тока (такие электродвигатели используются чаще всего) зависит от частоты сети электропитания, массы и передаточного отношения поворотного механизма. Типичная скорость поворота составляет 9°/с, наклона 6°/с. Это связано с моментом вращения, необходимым для перемещения определенной нагрузки, которая обычно превышает 5 кг (видеокамера + объектив + кожух). В некоторых конструкциях достигается большая скорость поворота, около 15°/с, благодаря уменьшению веса видеокамеры и объектива и различным передаточным числам. Большинство поворотных устройств переменного тока, управляемых синхронными электродвигателями, имеют фиксированные скорости, так как они зависят от частоты сети.
Рис. 10 10. В скоростных поворотных видеокамерах приемник сигналов телеуправления встроен в купол
Рис. 10.11. В больших купольных устройствах возможно использование комбинации раничных систем видеокамера/объектив
Существуют усовершенствованные блоки управления поворотным устройством, в которых применяется искусственная частота, ниже или выше промышленной частоты. Для более тонкого управления используются малые скорости (при полном увеличении вариообъектива) а для быстрого реагирования в кризисных ситуациях — большие скорости. Пульт управления определяет нужную скорость, основываясь на времени, в течение которого нажат указывающий направление джойстик.
Еще большие скорости могут быть достигнуты, если используются шаговые двигатели постоянного тока и специально разработанные приемники сигналов телеуправления. В последние годы поворотные устройства стали еще более быстрыми, а скоростные поворотные видеокамеры тем более — их скорость выше 100°/с.